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Robot de Pre-Marcado HW

La máquina oscilante de la marca adopta el último regulador inteligente del programa y el panel de control humanizado de Alemania para realizar el método de construcción simultánea de la marca aumentada y básica en una máquina a la vez, y se equipa de un sistema que camina de la velocidad variable stepless, Que mejora grandemente la eficacia de la construcción y hace la línea forma, altura, espaciamiento, precisión y exactitud convexas de la marca. Totalmente capaz de satisfacer las necesidades de diversas condiciones de la carretera y cumplir con los estándares internacionales.

Clasificación:

Equipo de apoyo vial

fuhao@heavstymarking.com

Investigación

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Detalles

El robot de pre-marcado HW es un robot de operación auxiliar automatizado capaz de medir carreteras, marcar y dibujar líneas. Al integrarse con un posicionamiento de alta precisión, logra operaciones de línea eficientes, confiables y precisas, con una precisión de pre-marcado que alcanza dentro de 2 cm. Este robot de vanguardia mejora la eficiencia de impresión y rociado de líneas auxiliares en carreteras, al tiempo que minimiza el trabajo manual y los costos asociados.

Characteristic

Constelación completa y frecuencia completa

El TR10 admite el seguimiento de señales de constelación completa y frecuencia completa con 1408 canales. Su antena puede recibir simultáneamente señales de satélites BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QzSS y SBAS, lo que permite un posicionamiento de constelación completa. El robot también admite posicionamiento diferencial cinemático en tiempo real (RTK) y puede acceder al sistema de aumento terrestre Beidou para un posicionamiento de alta precisión. Al combinar el posicionamiento de alta precisión con operaciones robóticas, logra una precisión de marcado de línea confiable y repetible a nivel de centímetros.

Operación suave

Combinar un controlador con una tableta Android y nuestra aplicación desarrollada a medida permite a los operadores de campo aprender y operar el dispositivo fácilmente con una capacitación mínima.

Alta adaptabilidad

El robot de pre-marcado TR10 es compacto y está equipado con dos motores de cubo de 200W, lo que le permite realizar operaciones de manera suave en superficies rugosas como césped y caminos de grava, con la capacidad de hacer giros cerrados y subir pendientes de hasta 20 grados.

Multi-functional

El TR10 puede acomodar diferentes tamaños de dispositivos de rociado y puede lograr diferentes tipos de marcas, como puntos, líneas, curvas, números, letras y patrones.

Larga vida y alta velocidad

El robot de pre-marcado TR10 está equipado con una batería de litio de 24V/20Ah incorporada, que proporciona un alcance de 15 km y una velocidad máxima de 12 km/h. Además, admite personalización para diferentes capacidades de batería, ofreciendo un alcance máximo de hasta 30 km.

Admite múltiples formatos de archivo

La aplicación admite varios formatos de archivo, incluidos dxf, csv, etc., lo que permite que el TR10 siga los planes de construcción diseñados para una implementación sin problemas.

	ITEM	SPECIFICATION	REMARKS
ROBOT	Dimensiones (LWH)	1152mm542mm658mm
	Wheelbase	400mm
	Distancia entre ejes (mm)	465mm
	Peso (vacío)	20kg
	Peso (85% de carga útil)	28kg
	Velocidad máxima (m/s)	2m/s
	Radio de giro mínimo	0 (giro en el lugar)
	Slope	20 °
	BatteryType	Lithium24V/20Ah	Capacidad de batería personalizable admitida.
	Tiempo de carga (95%)	4h
	Range	15km
	Potencia del motor	Motor de cubo 200W*2
	Communication	CAN
	Temperatura de operación	-10℃~60℃
	Temperatura de almacenamiento	-10℃~45℃
	Clasificación IP	IP3X
GNSS	GPS	L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5	PPP-B2b, PPP-E6, SBAS supported
	GLONASS	L1, L2, L3
	BDS	B11, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
	GALILEO	E1, E5a, E5b, E6
	QzsS	L1, L2, L5
	SBAS	L1
	NavlC(IRNSS)*	L5*	Requiere soporte de firmware
	Channels	1408
	Formato de datos	NMEA-0183
	Protocolo de corrección I/O	RTCM3.X
	Frecuencia de actualización de datos	20Hz (máx)
	Tiempo de recaptura	<1s
PRECISIÓN DE POSICIONAMIENTO	Único (RMS)	Horizontal: 1.5m; Vertical: 2.5m
	DGPS (RMS)	Horizontal: 0.4m; Vertical: 0.8m
	RTK (RMS)	Horizontal: ± (8mm+1ppm) Vertical: ± (15mm+1ppm)
	Precisión de tiempo (RMS)	20ns
	Precisión de velocidad (RMS)	0.03m/s
	Precisión de compensación de inclinación (dentro de 60)	≤2cm
IMU	Rango de aceleración	±4g
	Rango de giroscopio	±1000deg/s
	Precisión de actitud	±0.05deg
	Precisión de rumbo	+0.5deg
	Precisión de sesgo de aceleración	±5mg
	Precisión de sesgo de giroscopio	±0.2deg/s
PRE-MARKINGS	Velocidad de dibujo	0.5m/s~1m/s
	Material de dibujo	Pintura de látex/líquido blanco de titanio
	Capacidad del contenedor de material	7.5L
	Error de dibujo	≤2cm
	Tipo de marcas	Puntos, líneas, curvas, números, letras, patrones